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[发明专利]曲面薄板及其激光焊接方法、激光焊接系统-CN201711134184.0在审
发明人：左招霞 -专利权人：惠州市契贝科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲面薄板及其激光焊接方法、激光焊接系统。上述的曲面薄板的激光焊接方法包括对曲面薄板进行扫描，得到曲面薄板的曲面的点云数据；对点云数据进行处理，得到曲面的焊接路径的多个坐标数据；对多个坐标数据进行拟合，得到曲面的焊接路径曲线；控制激光焊接头沿焊接路径曲线对曲面薄板进行焊接上述的曲面薄板及其激光焊接方法、激光焊接系统，调节激光焊接头与曲面薄板的距离，从而使激光焊接头与曲面薄板的焊缝相适应，使曲面薄板的焊缝的焊接精度较高，解决了曲面薄板的焊接精度较差的问题。
曲面薄板及其激光焊接方法系统

[实用新型]方便组装的拼接汽车紧固变速箱圈-CN201820276615.0有效
发明人：郑广会 -专利权人：山东金帝精密机械科技股份有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本产品其组成包括:带有连接孔的弧形曲面板，所述的弧形曲面板的左侧立面焊接曲面左磁板，所述的曲面左磁板吸合曲面替换右磁板，所述的曲面替换右磁板焊接在替换曲面弧板的右侧，所述的弧形曲面板的右侧焊接曲面右磁板，所述的曲面左磁板吸合曲面替换左磁板，所述的曲面替换左磁板焊接在所述的替换曲面弧板的左侧，所述的曲面左磁板与所述的曲面替换右磁板组成左吸合件，所述的曲面右磁板与所述的曲面替换左磁板组成右吸合件。
左磁板替换右磁板焊接变速箱曲面板紧固拼接曲面弧板吸合件吸合组装汽车本实用新型连接孔立面

[发明专利]激光焊接方法、铝板及激光焊接设备-CN201711134183.6在审
发明人：左招霞 -专利权人：惠州市契贝科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光焊接方法、铝板及激光焊接设备。上述的激光焊接方法用于焊接铝板，激光焊接方法包括将铝板夹紧于工作台上；扫描铝板的曲面，得到曲面的点云数据；将曲面的点云数据划分为多个曲面数据单元；分别对多个曲面数据单元进行处理，得到多个曲面数据单元相应的焊接路径曲线；分别对相邻两个曲线数据单元的焊接路径曲线进行拼接，得到铝板的焊接路径；根据焊接路径控制激光焊接头对铝板进行焊接。这样得到的铝板的焊接路径曲线与实际铝板的焊接路径相差较小，这样根据焊接路径精确控制激光焊接头对铝板进行焊接，从而使铝板的焊接精度较高，解决了激光焊接方法对铝板进行焊接的精度较低的问题。
激光焊接方法焊接设备

[发明专利]一种船舶曲面结构的机器人焊接工艺-CN202111248718.9在审
发明人：杨润党;杨帅;刘鹏;甘露;王正强;沈鹏;牟治国;韩雨彤 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶曲面结构的机器人焊接工艺，包括以下步骤：将船舶曲面结构放置于曲面胎架上；焊接工具采用气体保护焊、药芯焊丝或实芯焊丝，焊接过程进行V型或三角形摆动，摆动两侧根据焊缝间隙及焊脚大小设置停留时间；将机器人焊接参数量化；根据船舶曲面结构形状，将复杂单一曲线焊缝进行位置划分，分成不同的基本位置；将焊接位置拆分为平角焊、立角焊、平包角焊、立圆弧角焊、立曲面角焊缝和平曲面角焊缝；根据各基本位置的焊接参数，分别完成各基本位置的焊接；本发明有效解决此种曲面结构传统焊接方法导致的焊接质量不稳定，焊接效率低，返修率高等问题，能够保证焊接质量，显著提升曲面结构焊接自动化率及生产效率。
一种船舶曲面结构机器人焊接工艺

[发明专利]一种汽车钣金焊接处理工艺-CN202110091781.X在审
发明人：廖瑜琳;孙远远 -专利权人：宁波市诺研新材料科技有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车钣金焊接处理工艺，其使用了汽车钣金焊接处理装置，该装置包括基座、对接修复机构、限位固定机构以及焊接打磨机构。可以解决汽车钣金焊接处理过程中所存在的以下难题：a.目前在对于曲面汽车钣金件开裂时，其曲面存在变形现象，传统的曲面修复时只是从曲面下端面进行弧面修复，并没有对上端曲面限位固定，存在将曲面修复过度，造成修复失败，导致钣金件报废；b.目前现有的对接修复机构，只能针对某一规格的曲面修复，未能实现针对多种曲面弧度的钣金件对接修复，其装置实用型不强；c.在焊接打磨修复时，往往需要通过两个装置进行，先进行焊接，然后在打磨处理，未能实现焊接打磨一体化。
一种汽车焊接处理工艺

[发明专利]一种曲面焊接固定调整卡具-CN201710463163.7在审
发明人：王美琪;徐进 -专利权人：中国化学工程第三建设有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲面焊接固定调整卡具，包括挡柱、定位板、伸长板，以及拉伸固定伸长板的拉伸固定部件。其中，定位板穿过焊缝，垂直于焊接曲面切线，定位板两端分别位于焊接曲面内外两侧，定位板位于焊接曲面内侧的一端与挡柱连接，且挡柱紧贴焊接曲面内侧，定位板位于焊接曲面外侧的一端与伸长板的一端连接，伸长板另一端与拉伸固定部件连接本发明的卡具体积小、便于携带、可重复利用，焊接曲面时不需点焊，可减少工序环节，减少探伤及热处理工序所需的费用。
一种曲面焊接固定调整卡具

[实用新型]一种曲面焊接固定调整卡具-CN201720710502.2有效
发明人：王美琪;徐进 -专利权人：中国化学工程第三建设有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲面焊接固定调整卡具，包括挡柱、定位板、伸长板，以及拉伸固定伸长板的拉伸固定部件。其中，定位板穿过焊缝，垂直于焊接曲面切线，定位板两端分别位于焊接曲面内外两侧，定位板位于焊接曲面内侧的一端与挡柱连接，且挡柱紧贴焊接曲面内侧，定位板位于焊接曲面外侧的一端与伸长板的一端连接，伸长板另一端与拉伸固定部件连接本实用新型的卡具体积小、便于携带、可重复利用，焊接曲面时不需点焊，可减少工序环节，减少探伤及热处理工序所需的费用。
一种曲面焊接固定调整卡具

[发明专利]3D曲面显示屏金属框架的焊接机构-CN202310969705.3在审
发明人：杨海浪;张苗 -专利权人：深圳市飞扬光电材料有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了3D曲面显示屏金属框架的焊接机构，涉及框架焊接结构技术领域，具体为3D曲面显示屏金属框架的焊接机构，包括对3D曲面显示屏金属框架进行焊接的四轴焊接部件，所述四轴焊接部件安装在装置架的内侧且对定位后的3D曲面显示屏金属框架进行焊接，所述装置架安装在装置台的顶部，所述装置台的顶部安装有移动运输部件；本发明，可在对3D曲面显示屏的金属框架进行焊接时，根据该3D曲面显示屏金属框架的各个焊接点进行对应的自动移动焊接，其中，该焊接移动可进行X、Y和Z和A轴方向上移动，在对3D曲面显示屏金属框架进行焊接时，更加的准确，且可完成不同点位的焊接作业，实现自动化，提升焊接的效率。
曲面显示屏金属框架焊接机构

[发明专利]一种激光焊接曲面冲压件的方法-CN201410427518.3有效
发明人：朱宝华;刘昊;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明属于激光加工技术领域，提供一种激光焊接曲面冲压件的方法，包括步骤：调整激光光斑使其半径大于曲面冲压件待焊接边缘处的位置尺寸偏差；以曲面冲压件待焊接边缘为轨迹进行激光焊接。本发明通过调整激光光斑使其半径大于曲面冲压件待焊接边缘处的位置尺寸偏差，从而保证焊接轨迹覆盖在曲面冲压件待焊接边缘处，而不会偏离该边缘，避免工件被焊穿，实现大规模批量生产。
一种激光焊接曲面冲压方法

[发明专利]一种复杂曲面车灯的焊接方法及焊接装置-CN201410476480.9有效
发明人：忻国祥;邱王杰;吴杭;吴页欣;姜兆华;陈俊 -专利权人：上海小糸车灯有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂曲面车灯的焊接方法及焊接装置，所述的焊接方法根据待焊接车灯的材料以及车灯曲面的曲率，在激光发生器内设置待焊接复杂曲面车灯的焊接参数，由气缸驱动待焊接的灯体和配光镜与透明压膜接触，通过透明压膜将灯体和配光镜压紧，透明压膜与配光镜的形状一致，然后启动激光发生器，激光发生器按照设定的焊接参数，根据复杂曲面车灯的材料和待焊接车灯不同曲面位置的曲率，产生不同功率的激光光束，激光光束通过透明压膜聚光后，按设定的焊接速度沿焊接部位进行焊接所述的焊接方法能耗非常低，没有环境污染，解决现有复杂曲面车灯的焊接方式能耗较高、焊接质量差且污染环境的问题。
一种复杂曲面车灯焊接方法装置

[发明专利]一种桥梁花瓶型墩柱模具的曲面部建造工艺-CN201910276696.3有效
发明人：陈英杰;华中平;赵虎;吴斌方;万雳;成家宝;张银鸣;王光龙 -专利权人：湖北时瑞达重型工程机械有限公司;湖北工业大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种桥梁花瓶型墩柱模具的曲面部建造工艺，其特征在于，包括以下步骤：(1)、卷圆：将平面的钢板经过卷圆设备卷成圆筒形的钢板；(2)、焊接：将卷圆步骤得到的圆筒形的钢板合缝焊接成钢管；(3)、滚圆：将焊接步骤得到的钢管经过滚圆机加工成弯曲的钢管；(4)、切割：将滚圆步骤得到的弯曲的钢管沿其弯曲轴线切割成弯曲的条形曲面板；(5)、焊接：将切割步骤得到的弯曲的条形曲面板焊接为钢模板上的曲面部位；该桥梁花瓶型墩柱模具的曲面部建造工艺中将弯曲的钢管切割成弯曲的条形曲面板，使用所述条形曲面板替代现有技术中由下至上依次焊接的多块小型曲面板，减少了非线性焊接的繁琐工序，提高了施工效率。
一种桥梁花瓶型墩柱模具曲面建造工艺

[发明专利]一种带光窗的盖帽-CN201911328887.6有效
发明人：李曼曼;王凤;祁云杰 -专利权人：合肥圣达电子科技实业有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H01S5/02208 文献下载
摘要：本发明公开了一种带光窗的盖帽，所述盖帽包括盖帽本体以及光窗片，所述盖帽本体包括焊接平板、支板、盖板以及用于连接焊接平板和的释应力槽，所述焊接平板和盖板水平设置，所述支板竖直设置，所述焊接平板中部设置有开口；所述光窗片放置在焊接平板上部，其下表面的四周与焊接平板固定连接且将开口的上部完全封住；所述释应力槽包括底面、第一曲面和第二曲面，所述第一曲面的一端与支板固定连接且另一端与底面固定连接，所述第二曲面的一端与焊接平板固定连接且另一端与底面固定连接，所述第一曲面、第二曲面和底面均低于焊接平板，所述第一曲面、第二曲面以及底面围绕成半封闭的下沉槽形结构。
一种带光窗盖帽

[发明专利]一种焊接装置及焊接方法-CN202210149628.2在审
发明人：陈庆城;周天武;吴勇;黄旭攀;李国安;潘抓易 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明属于曲面分段薄板焊接技术领域，公开了一种焊接装置及焊接方法，该焊接装置包括焊接小车、弧形轨道以及焊接衬垫；焊接小车包括车体、调节机构、摆动器和焊枪，调节机构安装于车体，摆动器安装于调节机构，焊枪转动连接于摆动器；弧形轨道采用可弯曲材料制成，可拆卸贴合于曲面分段薄板，车体安装于弧形轨道，能够沿弧形轨道运动，焊枪伸入两个曲面分段薄板之间的缝隙中；焊接衬垫抵靠两个曲面分段薄板。该焊接装置能够在曲面分段薄板焊接工序中实现自动灵活调整运动方向，控制焊接变形，使焊缝成型美观，并且减少焊后打磨美容处理工作工作量，提高焊接作业效率。
一种焊接装置方法

[发明专利]曲面衔接补偿焊接装置-CN202010139410.X在审
发明人：卢国友 -专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了曲面衔接补偿焊接装置，包括焊接机构和转盘，转盘设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位均设有下治具，焊接工位的上方设有上治具，下治具设有下曲面补偿凸台，上治具设有上曲面补偿凸台，下治具和上治具均设有弯拱结构的曲面补偿凸台，能够使工件于焊接固定前产生能够一定程度抵消焊接翘曲的补偿变形，减少焊接翘曲，提高焊接质量。
曲面衔接补偿焊接装置

[实用新型]曲面衔接补偿焊接装置-CN202020244489.8有效
发明人：卢国友 -专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了曲面衔接补偿焊接装置，包括焊接机构和转盘，转盘设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位均设有下治具，焊接工位的上方设有上治具，下治具设有下曲面补偿凸台，上治具设有上曲面补偿凸台，下治具和上治具均设有弯拱结构的曲面补偿凸台，能够使工件于焊接固定前产生能够一定程度抵消焊接翘曲的补偿变形，减少焊接翘曲，提高焊接质量。
曲面衔接补偿焊接装置

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